k8凯发

引子：焊接
，作为构筑钢结组织作、施工环节的“裁缝”
，是出产造作过程中沉要的加工伎俩
，焊接的效能和质量与构筑钢结构行业的升级发展息息有关。而目前钢结构构筑领域存在着焊工数量缺口大、焊接作业强度高、用工成本居高不下、焊接质量参差不齐等问题
，日益成为提高行业效能和产品质量不变性的最大阻碍......

   近年来
，k8凯发钢构持续发展工厂智能化升级和现场智能建造有关钻研
，先后在北京大兴国际机场、昆明大厦和绍兴国际会展中心等大型钢结构项目上发展了自动化焊接利用试验钻研。结合前期堆集的丰硕现场焊接经验和试验了局
，公司焊接机械人研发团队针对焊机行走轨路矫捷性差、多轴机械臂移动难题、现场焊接可达性较差等一系列现实限度成分进行改进：

   一方面
，针对现场机械人焊接的场景前提
，研发团队进行了现场构件的节点机关优化和焊接规划优选
，从深入设计和现场施工操作层面着手
，提高焊接机械人现场焊接可行性和容错率
；改进加工工艺、提高构件加工和装置精度
，保障现场自动焊接的效能和质量。

   另一方面
，研发团队与焊接机械人设备专业厂家在焊接法式优化、焊接工艺数据库建设方面进行了深刻的互换和探求
；尤其是在多层多路焊的节造战术和焊路自动跟踪与调整执行规划上达成共识
，为焊接机械人在构筑钢结构领域现场项主张利用推广打了一针强心剂。

基于屡次的技术互换、专业钻研和试验
，结合课题的钻研进展
，团队结合国内自动焊接领域设备造作技术当先的博清科技有限公司
，于10月25日
，初次在广州白云站项目上利用无轨导全地位膝行焊接机械人
，发展示场焊接示范作业与试验钻研。

焊接机械人现场焊接试验

   广州白云站主站房占地面积约9.7万㎡
，总用钢量约8万t。下部框架支持系统选取大直径圆管柱
，板厚最厚达100mm。这次现场焊接试验的钢柱规格为P1600×55
，对接坡吵嘴度35°。

广州白云站成效图

   无轨导全地位膝行焊接机械人通过配置自动结构光的视觉传感技术、焊缝跟踪智能系统和焊炬摆动系统
，无需预设轨路、导向
，设备磁吸在构件上行走即可实现焊接作业
，可实现90°立向上、立向下和横向膝行焊接。

k8凯发钢构研发团队专家现场领导

   经过两天的焊接作业
，无轨导全地位膝行焊接机械人顺利实现现场大直径超厚板圆管柱的对接焊接
，经现场无损检测
，一级全熔透焊缝一次合格率达100%。

焊接机械人焊接成形质量

   无轨导焊接机械人作业过程中
，一名焊工可同时操作数台设备作业
；人为？馗ㄖ僮魇凳钡髡ひ詹问
，设备自主调整焊接快率和焊炬摆幅
，焊接质量安稳
，焊接效能相比人为焊接显著提升
；降低了现场对焊接人员的技术依赖和现场焊接的劳动强度。无轨导焊接机械人现场焊接是公司继造作工厂有轨焊接机械人数字化刷新之后
，现场项目焊接技术改进升级的一次新尝试！随着团队钻研逐步深刻、设备持续优化和改进
，不休提高对现场复杂焊接工况的适应性
，将迎来现场自动化焊接利用新格局。

   基于这次大截面、厚板项目焊接的机械人现场实战演练与施焊作业过程中存在的问题
，课题组进行针对性的技术改进和规划优化
，以期通过迭代更新钻研
，把现场焊接机械人作业的利用场景提升大公共构筑钢结构非标化全方位、更深档次的业务领域。

k8凯发钢构、容柏生设计院及博清科技研发人员合影

   随着全球新一轮科技革命和产业刷新的深刻发展
，新一代信息技术与先进造作技术加快融合
，为造作业及构筑业的高端化、智能化、绿色化发展提供了汗青机缘。k8凯发钢构作为国内钢结构行业的头部企业
，坚韧不拔地深入“智能造作、绿色建造”过程
，致力推动产业技术刷新和优化升级。将来
，公司将积极深刻发展数字化转型工作
，持续提高产品质量、出产效能
，削减资源和能源亏损
，助力碳达峰、碳中和
，为我国造作业和构筑业高质量转型发展贡献k8凯发人的力量！